Robust legged locomotion is a very interesting control problem, due to its nature of multibody-, hybrid-, nonsmooth-, nonlinear-dynamics.

日常换一块屏幕。

Sometimes you mess up with your git repo history, and want a quick fix.

Outlook的默认备份文件.pst兼容性极差，甚至连Windows自家的Mail应用都不兼容。因此非常有必要将.pst文件转换成基于文本的通用格式。

用自己做的模具，做独一无二的恐龙月饼！

日常的音视频剪辑通常只需要最简单的裁剪、转码，不需要做任何特效。这种情况下任何商用视频编辑软件都显得臃肿、低效。一行命令能解决的事情，为什么要在商业软件中加载无数插件、解码、渲染、编码…

虽然树莓派的初衷是教育领域，但它丰富的GPIO接口，廉价却完整的硬件构架使其成为了最受欢迎的机器人系统开发平台之一。废话说完了，下面开始正题。

闲置一套非常古老的索尼音响，可以放磁带、CD、广播的那种。幸好它还支持音频输入，所以索性连上树莓派，用shairport-sync打造一个airplay无线音响。

床架并不便宜，而且很难拆下运输，所以干脆自己做一个。

身边一些在国外的朋友，由于版权受限不能使用网易云音乐等国内音乐平台，屈服于Spotify，Apple Music等国外资本家的音乐平台。下面分享一些我不屈国外靡靡之音的心得。