小布猪鼻转接器

2023-02-15

为了将一个闲置了20年的小背包利用起来，设计了一个适配猪鼻的转接器。。。

咖啡烘焙

2023-02-09

序号	日期	豆子	始重 g	挑豆 g	终重 g （脱水）	温度 C	一爆（发展）	程度
110	260731	23	62.8	x	x	-180	9’03’’(60)	L
109	260731	24	94.1	x	x	-180	9’03’’(60)	L
108	260731	29	125	x	x	-180	9’03’’(60)	L
107	260731	29	125	x	x	-181	9’03’’(60)	L
106	260731	29	125	x	x	-181	9’03’’(40)	L
105	260731	29	125	x	x	-179	9’03’’(30)	L
104	260524	26	125	123.4	109.2 (11.5%)	-182	9’03’’(30)	L
103	260524	26	125	122.7	106.7 (13.3%)	-182	9’03’’(30)	L
102	260514	28	125	124.9	111.0 (10.4%)	-182	9’03’’(30)	L
101	260514	28	125	124.5	110.0 (11.6%)	-182	9’03’’(30)	L
100	260505	27	125	124.3	108.6 (12.6%)	-182	9’03’’(30)	L
099	260412	26	127	124.9	105.3 (15.7%)	-183	9’05’’(40)	MD
098	260412	25	147	144.3	126.7 (12.2%)	-xxx	x’xx’’(xx)	ML
097	260329	27	125	125.0	110.3 (11.7%)	-179	7’38’’(33)	ML
096	260329	25	125	x	110.6 (11.5%)	-183	7’51’’(36)	ML
095	260329	25	125	x	110.0 (12.0%)	-179	8’32’’(35)	ML
094	260329	26	125	123.5	106.6 (13.6%)	-183	7’29’’(60)	ML
093	260317	26	150	148.4	127.5 (14.1%)	-184	5’32’’(50)	M
092	260303	26	100	96.8	81.2 (16.1%)	-236	14’35’’(??)	MD
091	260128	24	100	99.9	87.1 (12.8%)	-222	12’15’’(20)	ML
090	260116	25	100	98.5	86.4 (12.3%)	-217	11’40’’(20)	ML
089	260103	23	100	98.4	85.4 (13.2%)	-217	11’55’’(25)	L
088	260103	25	100	98.5	87.4 (11.3%)	-216	12’17’’(20)	L
087	251207	25	100	98.6	86.1 (12.7%)	-214	12’04’’(25)	L
086	251207	24	100	99.8	88.0 (11.8%)	-215	11’23’’(40)	L
086	251130	23	100	99.4	85.0 (14.5%)	-214	10’59’’(30)	ML
085	251119	25	100	99.1	85.8 (13.4%)	-211	11’57’’(30)	ML
084	251110	25	100	99.0	88.2 (10.9%)	-205	10’32’’(30)	L
083	251026	25	100	99.3	88.6 (10.8%)	-206	11’10’’(20)	L
082	251013	22	95.7	95.0	81.5 (14.1%)	-210	11’16’’(20)	L
081	250925	23	100	98.9	85.9 (13.1%)	-210	10’31’’(11)	L
080	250914	24	100	99.5	88.0 (10.6%)	-210	10’01’’(23)	L
079	250906	2123	100	98.3	86.1 (12.4%)	-211	9’67’’(17)	L
078	250904	20	100	100.0	80.0 (20.0%)	-236	15’00’’(20)	MD
077	250829	22	100	100.0	86.8 (13.2%)	-208	9’47’’(20)	L
076	250809	23	100	98.7	86.2 (12.6%)	-213	9’40’’(15)	L
075	250801	22	110	110.0	96.2 (12.5%)	-208	9’01’’(15)	M
074	250729	21	100	98.3	84.2 (14.3%)	-230	9’56’’(101)	MD
073	250712	24	110	109.2	96.5 (11.6%)	-210	10’15’’(25)	L
072	250705	22	120	119.4	103.4 (13.4%)	-210	9’39’’(20)	L
071	250625	23	100	98.9	85.8 (13.2%)	-211	10’19’’(15)	L
070	250612	22	100	100.0	86.3 (13.7%)	-213	12’46’’(24)	M
069	250531	20	100	100.0	82.5 (17.5%)	-238	14’58’’(10)	M
068	250531	23	100	98.7	85.3 (13.5%)	-213	9’47’’(15)	L
067	250522	23	100	99.8	85.4 (14.4%)	-212	12’06’’(15)	M
066	250508	21	100	98.6	87.5 (11.3%)	-213	9’00’’(17)	ML
065	250421	20	100	99.8	86.2 (13.6%)	-219	6’41’’(60)	L
064	250418	22	100	99.9	87.8 (12.1%)	-210	10’17’’(20)	L
063	250413	23	100	98.3	83.4 (15.2%)	-213	12’25’’(15)	ML
062	250407	23	100	98.6	85.8 (13.0%)	-210	9’47’’(15)	L
061	250327	20	100	99.4	81.4 (18.1%)	-234	15’20’’(20)	MD
060	250316	22	100	99.7	88.3 (11.4%)	-209	9’20’’(10)	ML
059	250224	21	100	96.3	84.9 (xx.6%)	0-210	8’10’’(10)	ML
058	250124	21	150	147.8	132.1 (10.6%)	0-220	11’25’’(15)	L
057	250120	22	150	150.0	132.4 (11.7%)	0-220	9’50’’(20)	ML
056	250119	21	70	/	63.4 ( 9.4%)	160-190	7’15’’(40)	M
055	241106	21	125	124.0	107.3 (13.5%)	160-200	9’30’’(30)	ML
054	241103	20	125	125.0	104.1 (16.7%)	160-200	9’30’’(90)	ML
053	241027	22	125	124.3	108.0 (13.1%)	180-230	9’40’’(20)	ML
052	241024	20	100	99.7	81.0 (18.7%)	180-230	12’45’’(45)	D
051	241018	21	125	123.5	110.2 (10.8%)	180-230	9’15’’(20)	M
050	241008	16	132	126.7	112.3 (11.4%)	180-230	9’10’’(15)	L
049	240926	19	101	101.0	87.6 (13.2%)	180-230	7’48’’(15)	L
048	240926	21	120	116.2	93.2 (19.8%)	180-230	6’10’’(20)	D
047	240909	19	100	98.4	81.3 (17.4%)	200-240	13’00’’(180)	C
046	240908	xx	101	99.2	85.5 (13.8%)	200-240	9’00’’(20)	L
045	240904	20	100	100.0	85.1 (14.9%)	200-240	10’25’’(35)	M
044	240817	16	100	96.2	84.0 (12.7%)	200-240	8’40’’(15)	L
043	240811	19	100	100.0	87.3 (12.7%)	200-240	8’45’’(15)	ML
042	240806	19	100	99.9	86.8 (13.1%)	200-240	8’45’’(20)	M
041	240730	18	100	99.5	83.2 (16.4%)	190-230	9’50’’(15)	ML
040	240721	17	150	148.1	130.5 (11.9%)	160-240	7’40’’(15)	L
039	240714	17	150	146.7	123.2 (16.0%)	160-240	9’00’’(30)	D
038	240630	16	120	117.7	101.4 (13.8%)	180-240	7’05’’(45)	M
037	240619	16	150	147.2	128.1 (13.0%)	180-240	7’05’’(15)	L
036	240608	15	100	99.5	83.7 (15.9%)	200-240	15’00’’(??)	MD
035	240520	14	200	196.8	177.8 ( 9.7%)	160-240	10’??’’(??)	M
034	240427	13	200	195.0	164.7 (15.5%)	160-240	14’??’’(??)	M
033	240419	14	200	195.7	175.3 (10.4%)	200-240	6’30’’(30)	M
032	240409	13	100	95.7	81.6 (14.7%)	160-240	12’15’’(15)	ML
031	240408	13	100	95.1	83.8 (11.9%)	160-240	9’25’’(20)	L
030	240303	12	101	100.4	86.7 (13.6%)	160-240	11’00’’(30)	M
029	240303	11	100	93.2	78.2 (16.1%)	160-240	7’40’’(150)	MD
028	240302	11	100	94.2	80.9 (14.1%)	160-240	10’30’’(30)	M
027	230826	02	175	172.2	148.9 (13.5%)	750-800	9’16’’(20)	ML
026	230826	03	175	172.3	150.8 (12.4%)	650-750	13’06’’(60)	C
025	230813	03	120	118.3	102.8 (13.1%)	650-750	9’23’’(30)	MC
024	230802	02	200	193.4	167.6 (13.3%)	750-800	11’37’’(15)	L
023	230725	03	120	115.0	97.8 (15.0%)	600-700	10’41’’(120)	D
022	230715	02	120	118.0	101.3 (14.2%)	650-750	12’08’’(120)	C
021	230715	10	122	120.6	106.2 (11.9%)	700-750	9’54’’(10)	ML
020	230715	09	122	119.7	104.7 (12.5%)	650-700	8’34’’(10)	L
019	230712	02	150	145.2	127.6 (12.1%)	750-800	8’03’’(10)	L
018	230704	08	150	148.0	129.3 (12.6%)	750-800	9’33’’(10)	ML
017	230625	08	150	148.8	128.9 (13.4%)	790-810	8’43’’(15)	M
016	230520	07	123	122.3	102.9 (15.8%)	740-770	9’31’’(15)	L
016	230508	06	124	121.3	103.6 (14.6%)	740-770	9’00’’(15)	L
015	230419	03	150	146.0	126.6 (13.6%)	650-750	16’01’’(20)	L
014	230411	05	122	116.9	104.0 (11.0%)	700-800	11’23’’(15)	ML
012	230407	04	122	119.2	102.8 (13.8%)	700-800	10’15’’(15)	M
011	230327	03	N/A	151.8	131.0 (13.7%)	775-800	11’41’’(20)	M
010	230318	03	150	146.2	127.4 (14.8%)	775-800	9’22’’(10)	L
009	230311	01	150	144.7	121.3 (19.3%)	775-800	11’27’’(15)	ML
008	230305	02	150	144.3	126.3 (14.3%)	750-800	11’50’’(15)	L
007	230303	02	150	147.0	128.7 (12.4%)	700-800	11’17’’(20)	M
006	230223	01	150	144.0	123.6 (14.2%)	700-750	13’32’’(20)	M
005	230223	01	150	142.6	123.7 (13.3%)	600-700	16’55’’(20)	M
004	230221	01	150	144.4	127.5 (11.7%)	450-600	19’30’’(15)	L
003	230211	01	100	96.1	83.0 (13.6%)	N/A	6’37’’(15)	L
002	230211	01	100	95.6	82.7 (13.5%)	N/A	7’40’’(15)	L
001	230209	01	100	96.9	82.1 (15.3%)	N/A	14’50’’(20)	MD

实时绘制命令行输出信息

2022-12-16

调试程序无非就是print，把一堆调试信息、变量print出来。如果要调试的是PID参数，把目标值和测量值同时print出来，只看两行数字进行调参会很痛苦，所以我们需要一个可以把命令行输出的数字实时绘制出来的工具。

日本印象

2022-11-03

因为参加IROS会议第一次去日本，加上假期总共待了13天，破除了不少刻板印象，也发现了很多新鲜事物。我的行程主要局限在京都，以及琵琶湖沿岸，尽量避开游人景区（但也有不可避免的时候），虽然有以偏概全之嫌，但毕竟是第一印象嘛～

自动浇水机器人

2022-10-20

每次长时间休假回到家都要给家里晒干的植物收拾。

防蜗牛花架

2022-08-20

具有防蜗牛、增加播种面积、省钱、打发时间多功能于一身的花架设计。

自酿啤酒

2022-01-23

序号	日期	啤酒	麦汁°Bx	麦汁°Bx	啤酒%vol
07	20230723	03 IPA	16	7	6.69
06	20230416	02 Hefe Weizen	14.4	7	5.66
05	20230204	03 IPA	15	N/A	N/A
04	20220820	04 Helles	11.7	N/A	N/A
03	20220430	03 IPA	18	10	6.66
02	20220305	02 Hefe Weizen	N/A	N/A	N/A
01	20220123	01 Pils	N/A	N/A	N/A