甲虫机器人学家：一则寓言
Source: https://mtmason.com/the-beetle-roboticists-a-parable/

序言

一天早上，一则寓言蹦进了我的脑海，我把它写了下来。不太确定该拿它怎么办，索性发出来。

话题是人形机器人，以及两派人之间的争论——姑且称他们为拟人派（anthropophiles）和技术派（technophiles）。拟人派认为机器人应该长得像人。他们的理由很充分：人手非常出色；有类似双手的机器人能更好地共用我们的工具；教它们使用双手会更容易；而且，它们看起来像我们！我们可以让它们可爱、性感、萌，甚至如果愿意，也可以做得瘆人。但技术派的理由同样有力：我们应该从工厂、仓库、家庭里那些已经跑通的成熟技术中汲取灵感和经验。

那么：拟人派 vs 技术派。我们如何公正地评判这场争论？既然所有人类都带有以人为中心的偏见，我们需要来自其他物种的评委！这个略显滑稽的念头催生了这则寓言。要不要试着想象一位海豚机器人学家，来掂量人类机器人学家的论点？或者，把角色反过来？向卡夫卡致敬——让我们想象机器人学家是甲虫，那么我们人类就可以毫无偏见地评判他们的论点。

寓言就是这样开头的，但后来它有了自己的走向。或许我该把它藏起来，但还是放在这里吧。

甲虫机器人学家：一则寓言

有一种锹形甲虫（Lacunidae 科），进化出了与人类比肩的智慧、语言、文化和技术。它们的地洞就在我们四周，有些甚至就在我们的墙壁里。甲虫察觉得到我们，尽管我们察觉不到它们。

它们的地洞陈设讲究。所有它们需要操作的东西——炊具、电器控件、门把手等等——都是为了让它们的颚部（mandibles）操作而设计的。

甲虫有着蓬勃发展的机器人产业，拥有自动化工厂和仓库，也有活跃的机器人研究社区。在他们的学术会议上，甲虫机器人学家时常为机器人的抓手设计争论不休。主要有两派。技术派推崇真空吸盘：”看看工厂自动化。跟工程师学。他们必须造出真正能干活的东西，而他们用的都是真空吸盘。”

还有第二派，颚部派（lacuniphiles），支持颚式抓手：”向自然学习。颚部什么都能处理。真空是当下的权宜之计，但颚部才是未来。”

还有第三派，拟人派（anthropophiles）。事实上，这一派只有一只甲虫。他相信应当模仿人手。在心里默默揣着这个想法许多年之后，他鼓起勇气，在最近一次甲虫机器人研讨会上开口了：”我们可以借鉴自然界的其他设计，不只是甲虫。人类靠他们的手过得挺不错。”

会场一阵愕然的沉默，随后爆发出议论：

“人的手？！人的手几乎没什么用！”

“那些又粗又短的手指怎么伸进腔隙和缝隙里？”

“要是人手真那么厉害，为什么他们要那么多工具？”

“你见过人类拿一个扁平的东西吗？拿不起来！他们得把东西滑到桌子边上。最好笑的莫过于看一个可怜的人类想拾起躺在盒子底部的一张卡片。”

“人类觉得他们的手很棒，那只是因为他们把所有东西都设计成适合自己的手！”

“你知道人类怎么捡小东西吗？有时他们真的会舔一下指尖，然后指望那东西粘上来。有时粘住了，有时没粘住，或者粘了一秒又掉在地上。就算最后拿起来了，那东西也是湿的！”

“当人类不得不处理不是为他们的手设计的东西时，全靠工具！看看他们的牙医、外科医生。看看他们的钟表匠。”

但这位拟人派对这些攻击早有准备。”没关系，都没问题。我们给机器人配上人的手，然后再给它们配上人类的工具！”

在骚动重新爆发之前，研讨会的主席甲虫开口了：”今天时间差不多了。这场讨论真是激动人心，不是吗？让我们感谢所有参与讨论的伙伴。是时候享用茶点了。”零星的掌声过后，甲虫机器人学家们起身，走进相邻的地洞，那里已经摆好了开胃小食和饮品。

尾声

这则寓言能帮我们抖落偏见吗？至少对我起了一点作用。我会把自己归为技术派。我喜爱吸盘和简单的抓手。

我也会把自己归为功能主义者。理想情况下，你应该先确定想要处理的任务集合，再选择最能有效应对这些任务的设计。形式追随功能（Form follows function）。我喜欢这种客观性给机器人学和整个工程学带来的东西。

但作为一个功能主义者，我该对一个纯粹热爱造手的人说什么？我会告诉他们别做了？当然不会。我们可以从他们的努力中学到东西。别忘了：机器人学起步时，本就抱着”制造人造人”的想法。

最后一点想法：既然我们在退后一步，试着抖落偏见去看大局，那么美学呢？艺术呢？机器人学的美妙之处，正在于它把工程师和艺术家聚到一起，共同分享制造机器、探索思想的乐趣。这是一个多么美好的领域。别让我们把这一点丢了。