调试程序无非就是print，把一堆调试信息、变量print出来。如果要调试的是PID参数，把目标值和测量值同时print出来，只看两行数字进行调参会很痛苦，所以我们需要一个可以把命令行输出的数字实时绘制出来的工具。

因为参加IROS会议第一次去日本，加上假期总共待了13天，破除了不少刻板印象，也发现了很多新鲜事物。我的行程主要局限在京都，以及琵琶湖沿岸，尽量避开游人景区（但也有不可避免的时候），虽然有以偏概全之嫌，但毕竟是第一印象嘛～

每次长时间休假回到家都要给家里晒干的植物收拾。

具有防蜗牛、增加播种面积、省钱、打发时间多功能于一身的花架设计。

机械式翻页时钟太让人上头了。

很暴露年龄的经历，我小时候用过录影带。

一个漂亮的电机。

Robust legged locomotion is a very interesting control problem, due to its nature of multibody-, hybrid-, nonsmooth-, nonlinear-dynamics.

Sometimes you mess up with your git repo history, and want a quick fix.