日本印象

因为参加IROS会议第一次去日本,加上假期总共待了13天,破除了不少刻板印象,也发现了很多新鲜事物。我的行程主要局限在京都,以及琵琶湖沿岸,尽量避开游人景区(但也有不可避免的时候),虽然有以偏概全之嫌,但毕竟是第一印象嘛~

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自动浇水机器人

每次长时间休假回到家都要给家里晒干的植物收拾。

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防蜗牛花架

具有防蜗牛、增加播种面积、省钱、打发时间多功能于一身的花架设计。

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自酿啤酒

序号 日期 啤酒 麦汁°Bx 麦汁°Bx 啤酒%vol
07 20230723 03 IPA 16 7 6.69
06 20230416 02 Hefe Weizen 14.4 7 5.66
05 20230204 03 IPA 15 N/A N/A
04 20220820 04 Helles 11.7 N/A N/A
03 20220430 03 IPA 18 10 6.66
02 20220305 02 Hefe Weizen N/A N/A N/A
01 20220123 01 Pils N/A N/A N/A

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古代科技-电网时钟

机械式翻页时钟太让人上头了。

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古代科技-三洋录影带机

很暴露年龄的经历,我小时候用过录影带。

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三洋同步电机

一个漂亮的电机。

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Some legged robot controllers

Robust legged locomotion is a very interesting control problem, due to its nature of multibody-, hybrid-, nonsmooth-, nonlinear-dynamics.

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Repair git repo history

Sometimes you mess up with your git repo history, and want a quick fix.

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读取/备份Outlook .pst 文件

Outlook的默认备份文件.pst兼容性极差,甚至连Windows自家的Mail应用都不兼容。因此非常有必要将.pst文件转换成基于文本的通用格式。

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