实时绘制命令行输出信息
调试程序无非就是print，把一堆调试信息、变量print出来。如果要调试的是PID参数，把目标值和测量值同时print出来，只看两行数字进行调参会很痛苦，所以我们需要一个可以把命令行输出的数字实时绘制出来的工具。
Arduino IDE上内置了一个live plotter，但只能用于串口通讯的设备，有局限性。其实可以通过piping将命令行输出传递至绘图程序，一切就很简单了。效果如下：
用命令行的好处是可以ssh远程登录其他设备（如机器人上的主控树莓派）进行实时调参。