咖啡烘豆机改Artisan

去年入手了一款丐版热风烘豆机，整体结构比较符合个人使用，但硬件部分实在拉跨，温度、风力都无法直接控制，软件甚至还有bug，属于是“能烘熟”。索性重新做了个控制器，适配了几乎是行业标准的的烘豆软件Artisan，直接一步到位。

拆解

原版的热风烘豆机，只需要¥300+，这个价格简直无可挑剔。

拆开后，主体模块是一个有点像人造卫星返回舱的炉体。

有简单的电路，通过排线与面板上的控制器相连。

一个交流电机（已拆除）向上送风，透过加热电炉丝加热。

升级

升级主要的目标有3个：

风力调节
火力调节
烘焙曲线监测、PID控制

主控

主控采用基于Arduino的TC4+扩展模块实现。

电机

由于TC4+不直接支持原装的交流电机风扇，只支持直流电机风扇，为了提高烘豆的均匀度，我换成了ESC+无刷直流电机的方案。图左侧是拆下来的直流风扇，右边是通过3D打印结构固定的无刷暴力涵道风机。

扇叶

实际测试发现，尽管无刷风扇的风量特别大，功率也增加了一倍，但仍然不能把咖啡豆地吹起来，效果还不如原来80W的交流风扇。这个问题最终定位为两种风扇原理的不同。原装的是离心风扇（centrifugal fan），风量大，风压小；替换为了轴流风扇（axial fan），风压大，风量小。因此，最终采用了无刷电机+离心扇叶的方式解决了这个问题。