天下苦座杆下滑久已
总有些车的座杆就是没有理由的下滑。。。
食堂旁边的WMF全自动咖啡机辛苦工作10年后在一个天气阴郁的周五光荣退役，隔天出现在了电子垃圾桶里。幸好我发现的早，赶紧收集起来。在我完全拆解还回去之后，后面还有几拨人动过咖啡机，显然是动作太慢失手了哈哈哈哈。
| 序号 | 日期 | 豆子 | 始重 g | 挑豆 g | 终重 g （脱水） | 温度 C | 一爆 （发展） | 程度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 037 | 240619 | 16 | 150 | 147.2 | 128.1 (13.0%) | 180-240 | 7’05’’(15) | L |
| 036 | 240608 | 15 | 100 | 99.5 | 83.7 (15.9%) | 200-240 | 15’00’’(??) | MD |
| 035 | 240520 | 14 | 200 | 196.8 | 177.8 ( 9.7%) | 160-240 | 10’??’’(??) | M |
| 034 | 240427 | 13 | 200 | 195.0 | 164.7 (15.5%) | 160-240 | 14’??’’(??) | M |
| 033 | 240419 | 14 | 200 | 195.7 | 175.3 (10.4%) | 200-240 | 6’30’’(30) | M |
| 032 | 240409 | 13 | 100 | 95.7 | 81.6 (14.7%) | 160-240 | 12’15’’(15) | ML |
| 031 | 240408 | 13 | 100 | 95.1 | 83.8 (11.9%) | 160-240 | 9’25’’(20) | L |
| 030 | 240303 | 12 | 101 | 100.4 | 86.7 (13.6%) | 160-240 | 11’00’’(30) | M |
| 029 | 240303 | 11 | 100 | 93.2 | 78.2 (16.1%) | 160-240 | 7’40’’(150) | MD |
| 028 | 240302 | 11 | 100 | 94.2 | 80.9 (14.1%) | 160-240 | 10’30’’(30) | M |
| 027 | 230826 | 02 | 175 | 172.2 | 148.9 (13.5%) | 750-800 | 9’16’’(20s) | ML |
| 026 | 230826 | 03 | 175 | 172.3 | 150.8 (12.4%) | 650-750 | 13’06’’(60s) | C |
| 025 | 230813 | 03 | 120 | 118.3 | 102.8 (13.1%) | 650-750 | 9’23’’(30s) | MC |
| 024 | 230802 | 02 | 200 | 193.4 | 167.6 (13.3%) | 750-800 | 11’37’’(15s) | L |
| 023 | 230725 | 03 | 120 | 115.0 | 97.8 (15.0%) | 600-700 | 10’41’’(120s) | D |
| 022 | 230715 | 02 | 120 | 118.0 | 101.3 (14.2%) | 650-750 | 12’08’’(120s) | C |
| 021 | 230715 | 10 | 122 | 120.6 | 106.2 (11.9%) | 700-750 | 9’54’’(10s) | ML |
| 020 | 230715 | 09 | 122 | 119.7 | 104.7 (12.5%) | 650-700 | 8’34’’(10s) | L |
| 019 | 230712 | 02 | 150 | 145.2 | 127.6 (12.1%) | 750-800 | 8’03’’(10s) | L |
| 018 | 230704 | 08 | 150 | 148.0 | 129.3 (12.6%) | 750-800 | 9’33’’(10s) | ML |
| 017 | 230625 | 08 | 150 | 148.8 | 128.9 (13.4%) | 790-810 | 8’43’’(15s) | M |
| 016 | 230520 | 07 | 123 | 122.3 | 102.9 (15.8%) | 740-770 | 9’31’’(15s) | L |
| 016 | 230508 | 06 | 124 | 121.3 | 103.6 (14.6%) | 740-770 | 9’00’’(15s) | L |
| 015 | 230419 | 03 | 150 | 146.0 | 126.6 (13.6%) | 650-750 | 16’01’’(20s) | L |
| 014 | 230411 | 05 | 122 | 116.9 | 104.0 (11.0%) | 700-800 | 11’23’’(15s) | ML |
| 012 | 230407 | 04 | 122 | 119.2 | 102.8 (13.8%) | 700-800 | 10’15’’(15s) | M |
| 011 | 230327 | 03 | N/A | 151.8 | 131.0 (13.7%) | 775-800 | 11’41’’(20s) | M |
| 010 | 230318 | 03 | 150 | 146.2 | 127.4 (14.8%) | 775-800 | 9’22’’(10s) | L |
| 009 | 230311 | 01 | 150 | 144.7 | 121.3 (19.3%) | 775-800 | 11’27’’(15s) | ML |
| 008 | 230305 | 02 | 150 | 144.3 | 126.3 (14.3%) | 750-800 | 11’50’’(15s) | L |
| 007 | 230303 | 02 | 150 | 147.0 | 128.7 (12.4%) | 700-800 | 11’17’’(20s) | M |
| 006 | 230223 | 01 | 150 | 144.0 | 123.6 (14.2%) | 700-750 | 13’32’’(20s) | M |
| 005 | 230223 | 01 | 150 | 142.6 | 123.7 (13.3%) | 600-700 | 16’55’’(20s) | M |
| 004 | 230221 | 01 | 150 | 144.4 | 127.5 (11.7%) | 450-600 | 19’30’’(15s) | L |
| 003 | 230211 | 01 | 100 | 96.1 | 83.0 (13.6%) | N/A | 6’37’’(15s) | L |
| 002 | 230211 | 01 | 100 | 95.6 | 82.7 (13.5%) | N/A | 7’40’’(15s) | L |
| 001 | 230209 | 01 | 100 | 96.9 | 82.1 (15.3%) | N/A | 14’50’’(20s) | MD |
调试程序无非就是print，把一堆调试信息、变量print出来。如果要调试的是PID参数，把目标值和测量值同时print出来，只看两行数字进行调参会很痛苦，所以我们需要一个可以把命令行输出的数字实时绘制出来的工具。
因为参加IROS会议第一次去日本，加上假期总共待了13天，破除了不少刻板印象，也发现了很多新鲜事物。我的行程主要局限在京都，以及琵琶湖沿岸，尽量避开游人景区（但也有不可避免的时候），虽然有以偏概全之嫌，但毕竟是第一印象嘛～